昨天的文章：用仿真杠杆分析行星轮系，很多读者不是很解读，放信息告知，今天就详尽用仿真杠杆分析一下：再行学好：五个模式：原理图：第一个行星轮系，齿圈（R）连发动机，并连单项离合器（OWC1），太阳轮（S）连MotorA，行星架（C）输入。第二个行星轮系，齿圈（R）通过制动器（B1）相同，太阳轮连MotorB，行星架（C）输入。第一个太阳轮（S）通过离合器（C1）连第二个齿圈（R）。

两个行星架（C）连接并输入。五个模式产于：1、单电机模式：B1开口，C1插入杠杆的3个节点（太阳轮、行星架、齿圈）的比较方位由太阳轮与齿圈的齿数确认：太阳轮和行星架的距离划为1，那么行星架和齿圈的距离为：太阳轮齿数与齿圈齿数的比值。相对于水平基准方位同侧回应运转方向完全相同，异侧回应运转方向忽略，相对于基准方位的高度正比于转动速度。在短距离较低阻抗情况下，电机B驱动。

此时电机A打滑，第一个行星轮系三元件中太阳轮空并转，齿圈惯性（发动机惯性），所以第一个行星架有扭矩无扭矩输入。此时单向离合器OWC1没阻抗；2、双电机模式：B1开口，C1插入在短距离加快或者爬坡等扭矩市场需求大时，电机A、B联合驱动，此时电机A也输出扭矩。

这时由于单向离合器起的单方向旋转容许，发动机并会被推倒扯。3、较低（速）增程模式：B1开口，C1插入由于B1开口，所以第二个行星轮系齿圈扭矩为0，行星架以某一扭矩输入时，太阳轮（电机B）扭矩就确认。再行根据行星架的输入扭矩，可得第一个行星轮系的齿圈、太阳轮的扭矩关系，有无限多种有可能。

电机A、B联合调整发动机扭矩和车速。此时EOS丰田THS混动模式中的短距离状态。

4、相同速比增程模式：B1开口、C1开口由于B1开口，所以第二个行星轮系齿圈扭矩为0，行星架以某一扭矩输入时，太阳轮（电机B）扭矩就确认。由于C1开口，第一个太阳轮扭矩也为0，再行根据行星架的输入扭矩，可得第一个行星轮系的齿圈扭矩，只有一种有可能，所以叫相同速比。此时EOS本田i－MMD并联模式。

5、低（速）增程模式：B1插入，C1开口由于B1插入，所以第二个行星轮系齿圈不为0。由于C1开口，第一个太阳轮扭矩相等第二个行星轮系齿圈扭矩。而且两个行星架扭矩完全相同。有无限多种有可能。

此时EOS丰田THS混联的高速巡弋模式。1、有人指出标准化Volt是电动车（EV）而非混合动力车（HEV），看上面发动机参予的三种模式，发动机显著可以输入扭矩，发动机某种程度发电而且可以出力，所以是混合动力车。

2、有人很尊崇丰田、本田混合动力，指出丰田是混合动力鼻祖、本田是白科技公司。看上面发动机参予的三种模式，标准化把丰田、本田技术都还包括在里面了。

标准化凯迪拉克CT6PHEV堪称中用三个行星轮系、五个离合器，我们下次详尽谈。待续。

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